第九屆“挑戰杯”全國大學生課外學術科技作品競賽終審決賽于2005年11月17日至22日在上海復旦大學舉行。在本次
終審決賽中，我校計算機學院馬潔、李茂同學的作品《多智能體對抗系統的自主決策及其實現》獲得全國一等獎（指導教師
張志涌教授）。我校另一件由通信與信息工程學院張俊九、吳新龍、高揚、肖繼民、徐紅軍等同學的作品《基于SIP的IP多
媒體通信平臺》獲得全國三等獎（指導教師：糜正琨教授）。
“挑戰杯”全國大學生課外學術科技作品競賽由共青團中央、中國科協、教育部、全國學聯主辦，被譽為大學生科技
活動的“奧林匹克”。該項比賽于1989年清華大學首次承辦，每兩年舉辦一屆，今年由復旦大學承辦。本屆“挑戰杯”是參
賽高校最多的一屆，來自內地31個省、直轄市、自治區的265所高校以及來自港澳臺的18所高校的共636支參賽隊伍參與終審
決賽的角逐。作品涉及機械與控制、信息技術、數理、生命科學、能源化工、哲學、經濟、社會、法律、教育和管理等11個
門類。
“挑戰杯”競賽的基本方式是：高等學校在校學生申報自然科學類學術論文、哲學社會科學類社會調查報告和學術論
文、科技發明制作三類作品參賽；通過校級、省級選拔進入全國復賽，最終進入終審決賽。本次獲獎的兩件作品都曾在我校
主辦的“創新杯”課外學術科技作品競賽獲得一等獎。
《多智能體對抗系統的自主決策及其實現》設計出一套完整的多智能體實時決策的分層結構算法，采用粒子濾波器實
現了噪聲環境下的位置狀態更新、信息融合、動態世界模型的維護，為上層決策提供依據。并且提出了建議機制和集團性協
同戰略戰術方法，在離線環境下組建對手模型的結構特征庫，并設計了對手模型的自適應辨識方法和共享信息的擇優機制，
能夠對特征庫中的特征信息進行合作性調整。本作品所設計的算法已被應用于南京郵電大學機器人足球隊(Apollo)中，取得
的優異成績證明作品具有出色的對抗決策性能。
終審決賽期間，我校代表隊還與清華大學等高校接受了團中央中青互動電視臺的采訪。
（校團委）